有羊膜類が分岐して、爬虫類や哺乳類が生まれた。

◆起源

石炭紀後期に四肢動物類の両生類から進化した。両生類の中からは陸上産卵する系統が何度も進化しているが、羊膜はこうした系統のひとつで、陸上に生みつけられた卵黄の多い大型卵の中で、胚の呼吸を容易にする呼吸器官として進化したと考えられている。

羊膜の存在によって、陸上で大型の胚が呼吸することが容易になったのみならず、陸上において、羊膜腔という、生理的にホメオスタシスのコントロール下に置かれた空間の中で胚が発生することが可能になり、発生プロセスにおいて外界の環境変動から胚を保護することが、より容易になった。さらに、卵殻の進化によって水分の蒸散が抑えられ、また発生に必要な水分の貯蔵庫として保水性の強い卵アルブミンから成る卵白が進化したことによって、水辺以外にも棲息範囲を広げることが容易になった。

有羊膜類は、爬虫類と単弓類の2系統に分化し、後に単弓類の系統から哺乳類が生まれた。

◆羊膜形成のプロセス

霊長類などでは、羊膜腔の作り方がやや異なっている。羊膜褶を作ることなく、胚盤胞の外胚葉部分に、最初から空所として現れ、その空間が増大して胚を包み込んでいく。

羊膜類の中には卵胎生(ヘビ・トカゲの一部)になったものや、胎生(哺乳類)になったものもある。

◆分類

†は絶滅

・ 爬形類

    ・ 単弓類

    ・* 哺乳類

    ・ 竜弓類

    ・* 爬虫類

    ・** †バトロプテス Batropetes

    ・** 真正爬虫類(階級なし)

    ・*** †カプトリヌス科

    ・*** †プロトロティリス科