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コンピュータビジョン()は大雑把に言って、「ロボットの目」を作る研究分野である。

この分野はコンピュータが実世界の情報を取得する全ての過程を扱うため、画像センシングのためのハードウェアから情報を認識するための人工知能的理論まで幅広く研究されている。また、近年ではコンピュータグラフィックスとコンピュータ・ビジョンの融合が注目を集めている。

研究対象を大別すると、

・ 画像センサ

  ・ カメラ

  ・ レンジファインダ

・ 2次元画像処理

  ・ 背景差分法

  ・ フレーム間差分法

  ・ オプティカルフロー

  ・ 動きベクトル

・ 3次元画像処理

  ・ ステレオ法

  ・ エピポーラ幾何

  ・ Shape from X

  ・ 因子分解法 (factorization)

・ 認識・識別

  ・ NN法

  ・ k-means法

  ・ ニューラルネットワーク

・ 情報提示

  ・ バーチャルリアリティ

  ・ 複合現実感・拡張現実感

が挙げられる。

これらの技術はロボットビジョン、ウェアラブルコンピューティングなどとも深く結びついており、研究者が「元気」であることでも有名な分野である。

また、背景知識として信号処理、線型代数などが要求される。人間の目と脳に匹敵するコンピュータビジョンの開発はAI完全な問題とされている。

◆関連項目

・ OpenCV

◆ 外部リンク

・[外部リンク] 画像処理ポータル 画像機器総覧画像機器総覧は画像処理に関連する製品、技術情報を紹介しているポータルサイト

・ [外部リンク] CVPR

・ [外部リンク] ICCV2007

・ [外部リンク] PAMI

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