コエルロサウルス類はジュラ紀中期にテタヌラ類から分岐した。コエルロサウルス類は元々小型獣脚類であったが、2次的に大型化したグループであるティラノサウルス類が含まれる。また鳥類により近いマニラプトル類とともに分岐分類学的意味では鳥類そのものを含む。

◆ 系統図

・ 有羊膜類

  ・ 竜弓類

    ・ 爬虫類

    ・* 双弓類

    ・** 主竜形類

    ・*** 主竜類

    ・**** 恐竜

    ・***** 竜盤類

    ・****** 獣脚類

    ・******* テタヌラ類

    ・******** コエルロサウルス類

◆ 下位系統